Russian Federation
The results of mathematical modeling of a special caterpillar tractor of traction class 2 are presented. Calculations were carried out in Excel for various possible lengths of caterpillars with their widths equal to 200 and 300 mm, using steel and rubber-reinforced caterpillars. Based on the calculation results, graphs of the dependences of the horizontal and vertical coordinates of the center of gravity of the tractor, the angle of lateral stability, the pressure of the propellers on the soil and the ratio of the reference length of the tracks to the width of the tractor track, depending on the value of the reference length of the tracks, were plotted.
tractor, modeling, suspension, track support length, stability, parameters, center of gravity, coordinates, pressure, angle, soil
1. Karpenko A. N., Zelenev A. A., Halanskiy V. M. Sel'skohozyaystvennye mashiny. Izd. 3-e, pererab. i dop. - M. : Kolos, 1976. - 512 s.
2. Karpenko A. N., Zelenev A. A. Sel'skohozyaystvennye mashiny. Izd. 2-e, pererab. i dop. - M.: Kolos, 1968.- 496 s.
3. Mashiny i laboratornoe oborudovanie dlya selekcionnyh rabot v rastenievodstve: Sprav. Posobie / Pod obsch. red. V. M. Drinchi. - Voronezh : NPO «MODEK», 2010. - 432 s.
4. Gorobey V. P. Mashiny i sredstva mehanizacii selekcionno-opytnyh rabot s polevymi kul'turami. - M. : OOO «Izdatel'stvo Listerra», 2022. - 363 s.
5. Komaristov V. E., Dunay N. F. Sel'skohozyaystvennye mashiny. Izd. 2-e, pererab. i dop. - M. : Kolos, 1977. - 496 s.
6. Moschnost' dvigatelya traktora, osnaschennogo tehnologicheskim modulem / M. V. Sidorov, A. V. Lavrov, V. A. Voronin, A. V. Sidorova // Sel'skohozyaystvennye mashiny i tehnologii. - 2021. - T. 15. № 2. - S. 33-40.
7. Aktual'nost' razrabotki vysokotehnologichnyh traktorov tyagovyh klassov 0,6-2 / R. Yu. Solov'ev, S. V. Cheraev, S. B. Karyakin [i dr.] // Tehnika i oborudovanie dlya sela. - 2019. - № 11. - S. 14-17.
8. K voprosu sozdaniya gusenichnogo traktora dlya sovremennogo sel'skohozyaystvennogo proizvodstva / V. M. Sharipov, A. Yu. Izmaylov, A. S. Dorohov [i dr.] // Traktory i sel'hozmashiny. - 2018. - № 2. - S. 17-25.
9. Didmanidze O. N., Devyanin S. N., Parlyuk E. P. Traktor sel'skohozyaystvennyy: vchera, segodnya, zavtra // Agrarnaya nauka Evro-Severo-Vostoka. - 2020. - № 21(1) - S. 74-85.
10. Sharipov V. M. Konstruirovanie i raschet traktorov : uchebnik dlya studentov vuzov. - M.: Mashinostroenie, 2009. - 752 s.
11. Rodichev V. A., Peysahovich B. I., Tokarev V. A. Spravochnik sel'skogo mehanizatora. - M. : Rossel'hozizdat, 1981. - 398 s.
12. T-54V special'nyy gusenichnyy traktor Kishinevskogo traktornogo zavoda. [Elektronnyy resurs] URL: https://dzen.ru/a/XvmKh9JHYDzqLhJa .
13. Protokol № 33-60-76 «I» ot 15 noyabrya 1976 goda kontrol'nyh ispytaniy traktora T-54V «Bolgar» izgotovleniya 1975 goda. - Herson, Yuzhno-Ukrainskaya MIS, 1976. - 110 s.
14. Tehnicheskie harakteristiki traktora T-70 [Elektronnyy resurs] URL: https://kalibrtractor.ru/spetstehnika/t-70-traktor.html.
15. Traktor T-70S : ucheb. posobie dlya sred. sel. prof.-tehn. uchilisch. Tehnicheskie dannye i regulirovochnye parametry, ustroystvo sistem i mehanizmov, ekspluatacionnym neispravnostyam i sposobam ih ustraneniya. / A. F. Krystya, A. P. Novikov, Yu. G. Urasov, M. M. Harlan. - M. : Vysshaya shkola, 1979. - 150 s.
16. Grebnev V. P., Polivaev O. I., Vorohobin A. V. Traktory i avtomobili. Teoriya i ekspluatacionnye svoystva : ucheb. posobie / pod obsch. red. O. I. Polivaeva. - M. : KNORUS, 2016. - 260 s.
17. Hodovye sistemy traktorov (Ustroystvo, ekspluataciya, remont) : spravochnik / V. M. Zabrodskiy, A. M. Faynleyb, L. N. Kutin [i dr.]. - M. : Agropromizdat, 1986. - 271 s.
18. Zezetko N. I. Opredelenie optimal'nogo polozheniya centra tyazhesti kolesnogo traktora // Vestnik Belorussko-Rossiyskogo universiteta. - 2014. - № 2 (43). - S. 20-25.
19. Vorohobin A. V., Korzhov S. I. Povyshenie ekspluatacionnyh svoystv gusenichnogo traktora regulirovaniem polozheniya centra tyazhesti // Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. - 2018. - № 4 (59). - S. 113-120.
20. Proektirovanie mobil'nyh energeticheskih sredstv : posobie po odnoimennoy discipline dlya studentov special'nosti 1-36 12 01 «Proektirovanie i proizvodstvo sel'skohozyaystvennoy tehniki» dnev. i zaoch. form obucheniya / sost. P. E. Rodzevich. - Gomel' : GGTU im. P. O. Suhogo, 2020. - 176 s.
21. Klenin N. I., Popov I. F., Sakun V. A. Sel'skohozyaystvennye mashiny. Elementy teorii rabochih processov, raschet regulirovochnyh parametrov i rezhimov raboty. - M. : Kolos, 1970. - 456 s
22. Sharipov V. M. Konstruirovanie i raschet traktorov : uchebnik dlya studentov vuzov. - M. : Mashinostroenie, 2009. - 752 s.
23. Traktory. Konstrukciya : uchebnik dlya studentov vuzov, obuchayuschihsya po napravleniyu «Nazemnye transportnye sistemy» i special'nosti «Avtomobile- i traktorostroenie» / I. P. Ksenevich, V. M. Sharipov, L. H. Arustamov [i dr.] / Pod obsch. red. I. P. Ksenevicha, V. M. Sharipova. - M. : MGTU «MAMI», 2001. - 821 s.
24. Metodika opredeleniya ustoychivosti traktora / S. V. Abramov, I. D. Nigmatulin, V. V. Volodin, B. P. Zagorodskih // Vestnik Saratovskogo gosagrouniversiteta im. N. I. Vavilova. - 2014. - №1. - S. 48-50.
25. Traktory: Teoriya / V. V. Gus'kov, N. N. Velev, Yu. E. Atamanov [i dr.] / Pod obsch. red. V. V. Gus'kova. - M. : Mashinostroenie. - 1988. - 376 s.
26. Zabavnikov N. A. Osnovy teorii transportnyh gusenichnyh mashin. - M. : Mashinostroenie, 1968. - 396 s.
